迷你管道機器人助力黑臭水體治理
點擊次數(shù):1374 更新時間:2020-09-17
頭戴攝像頭、自帶LED探照燈的爬行機器人,在狹小陰暗的地下管道里四處查探。這不是電影片段,而是在肖河環(huán)境綜合整治中的一幕。
近年來,隨著城市高速發(fā)展,肖河水自凈能力下降,產(chǎn)生了黑臭水體問題。
“管道內(nèi)的裂縫和異物都難逃機器人的‘法眼’。工作人員介紹, 由于地下管網(wǎng)復雜,而且早年下埋的管道直徑偏小,人無法進入。為了摸清情況,他們動用管道機器人進入管道,進行類似“腸鏡”一樣的檢查。
管道機器人像一個玩具車,長約0.6厘米、寬約0.4厘米,前面有攝像頭和探照燈,能在管道中360度錄視頻和拍照, 尾巴上接著長繩,繩子另一端連著控制器和電腦。在機器人檢測情況,會反映到管道內(nèi)窺電視顯示屏上,反饋到指揮中心,工作人員再對每一個相關(guān)問題進行相應(yīng)處理,做到精確治污。
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