市政領(lǐng)域的“特殊員工”——管道檢測(cè)機(jī)器人
點(diǎn)擊次數(shù):1165 更新時(shí)間:2022-01-20
在我們的城市中,地下遍布著各種管道,管道的定期巡檢、檢測(cè)、清淤、內(nèi)部維修等,這些工作以前主要靠人工完成,工作強(qiáng)度較高、作業(yè)環(huán)境惡劣。
智能時(shí)代的來(lái)臨,如何改變這種狀況?這個(gè)管道檢測(cè)機(jī)器人,就可以成為市政領(lǐng)域的“特殊員工"。
據(jù)介紹,這種機(jī)器人體積小巧、使用靈活,能夠進(jìn)入最小直徑為30厘米的管網(wǎng),詳細(xì)掌握管網(wǎng)是否存在漏點(diǎn)和堵塞情況,制定清淤計(jì)劃,還可以用于管道大數(shù)據(jù)模型構(gòu)型,進(jìn)行故障預(yù)判等。
管道檢測(cè)機(jī)器人可以360度行進(jìn),在可視應(yīng)用場(chǎng)景融入GPS,溫度、距離、圖像識(shí)別等遙感技術(shù),讓機(jī)器人擁有了“視覺(jué)"和“觸感",在封閉狹小的環(huán)境里,也能行動(dòng)自如,提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。而且,多角度、多鏡頭的隨意切換,還可以儲(chǔ)存大量的數(shù)據(jù)。
經(jīng)過(guò)檢測(cè),工人發(fā)現(xiàn)該污水管道距離窨井口21米處的管道接縫處,有樹木的根系從縫隙穿進(jìn)了管道。據(jù)介紹,該機(jī)器人為雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min,比傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率高許多。
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