管道檢測爬行機(jī)器人 環(huán)境監(jiān)測與檢測

管道檢測爬行機(jī)器人

CCTV檢測是目前上有效的檢測手段，可以清晰反映管道內(nèi)壁輕微與嚴(yán)重病害，相當(dāng)于人眼近距離觀測。此次參與檢測的CCTV設(shè)備機(jī)器人共有兩種，一種是爬行機(jī)器人，通過輪子實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)行走，一種是筏式機(jī)器人，通過筏式裝備實(shí)現(xiàn)在有水的污水管道內(nèi)前行。

主要由防水防爆的潛望鏡和操作儀器組成,用來檢測排水管道是否有破損、塌陷、淤堵的情況。”市政工程管理處市政設(shè)施養(yǎng)護(hù)維修大隊(duì)隊(duì)長孫延平介紹,潛望鏡配有一個7米的伸縮桿,能夠從檢查井內(nèi)深入到管道口附近。通過操作儀器,工作人員能夠控制潛望鏡鏡頭的上下方向,并能實(shí)時觀測影像,進(jìn)行拍照操作。一旦發(fā)現(xiàn)管道有異常,該設(shè)備還能夠測距,明確該管道異常的準(zhǔn)確位置,方便工作人員進(jìn)行定點(diǎn)檢修。

用途：

1、市政雨污水管網(wǎng)、窨井.檢修井及孔洞的養(yǎng)護(hù)工作。可通過檢測畫面快速直觀判定管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，為管道的更新或修復(fù)工作提供評估依據(jù)；

2、管網(wǎng)施工單位的工程自檢，可隨時抽檢管網(wǎng)施工動態(tài)，避免施工漏洞；同時可為項(xiàng)目的竣工驗(yàn)收提供評估資料；

3、管網(wǎng)管理單位對新建項(xiàng)目的竣工驗(yàn)收；

4、在役管道的普查、養(yǎng)護(hù)、抽查等工作；

5、各種儲罐、槽、箱等內(nèi)部情況的視頻檢測

管道檢測爬行機(jī)器人

管道修復(fù)步驟：

作為一種新工藝：局部修復(fù)-點(diǎn)狀原位固化法的原理其實(shí)很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對破損點(diǎn)位進(jìn)行局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能。往深處談它的工藝標(biāo)準(zhǔn)沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復(fù)工藝。 *步：通過CCTV檢測依據(jù)對需修復(fù)管段尺寸確定修補(bǔ)材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補(bǔ)材料固定于修補(bǔ)器之上，進(jìn)行修補(bǔ)前的施工準(zhǔn)備。

第二步：在CCTV檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對修補(bǔ)器加壓，擴(kuò)張修補(bǔ)器，使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計(jì)時間進(jìn)行管道修補(bǔ)。

第三步：撤銷修補(bǔ)器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。