管道高清檢測機器人

光源和后視裝置

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1、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；后向6顆3W泛光LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

2、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）

爬行器

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1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：150mm~300mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 驅(qū)動：雙25W直流電機，6輪驅(qū)動，大行走速度可達15m/min；

7、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

8、 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；

9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；