X5-HT4--管道檢測機(jī)器人

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍；

3、成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，≥200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢測對象的時鐘方向；

7、防撞保護(hù)：通過爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；

8、尺寸：155mm * 95mm*90mm；

9、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

Pipeprof管道分析軟件（選配，與管道側(cè)掃儀配合使用）

1

1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù)，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類測量和標(biāo)注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動；

6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開；

8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注；

9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導(dǎo)出分析報告；

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。