管道檢測(cè)機(jī)器人X5-HT4

※主機(jī)

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1、 主機(jī)配置：采用平板作為主機(jī)，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、 坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對(duì)管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示；

2、對(duì)管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計(jì)算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù)，并支持手動(dòng)測(cè)量；

3、對(duì)管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類測(cè)量和標(biāo)注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀；

4、對(duì)管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測(cè)量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng)；

6、對(duì)管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對(duì)管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開；

8、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，可對(duì)管道全景數(shù)據(jù)精確測(cè)量、缺陷識(shí)別、標(biāo)注；

9、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，可對(duì)全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實(shí)的管道三維模型；

10、可導(dǎo)出分析報(bào)告；

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。