X5-HMA4管道CCTV檢測機(jī)器人

※主機(jī)

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1、  主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、  控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等；

3、  視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、  狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；

5、  文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、  輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、  時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、  報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、  交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

 電動(dòng)電纜盤（選配）

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1、  配線長度：標(biāo)配線纜長度120 m ；

2、  線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、  收線：軟件控制自動(dòng)收線；

4、  自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、  計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

6、  接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、  通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、  防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺；

9、  尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47.5kg（含120 m 電纜線）。