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動(dòng)力聲納機(jī)器人 管道檢測(cè)與修復(fù)

產(chǎn)品描述:

X7-DM動(dòng)力聲納機(jī)器人,由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤(pán)和主控器三部分組成,適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。

型       號(hào):X7-DM

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-10

訪  問(wèn)  量:829

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適應(yīng)管徑500mm及以上

X7-DM動(dòng)力聲納機(jī)器人,由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤(pán)和主控器三部分組成,適用于DN350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。設(shè)備獨(dú)-有水下潛行器,最大行進(jìn)速度1m/s。水下動(dòng)力強(qiáng)勁,抗水流擾動(dòng),可定深行進(jìn),可全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。


X7-DM動(dòng)力聲納機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

1.潛水動(dòng)力系統(tǒng)

潛水動(dòng)力推進(jìn),抗水流擾動(dòng),水下通過(guò)性強(qiáng),最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。

2.頂視鏡頭

集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設(shè)備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080(200W像素)

3.多傳感器輔助檢測(cè)

配置深度傳感器、測(cè)距傳感器、姿態(tài)傳感器,結(jié)合控制算法,實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能,確保檢測(cè)效果。

技術(shù)參數(shù)

推進(jìn)器X7-DM

1

1、適用管徑:350mm~1000mm;

2、適用管道:高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

3、配置傳感器:IMU單元、壓力檢測(cè)、深度檢測(cè)、檢測(cè)聲納;

4、檢測(cè)聲吶:水平聲吶快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷;

4.1、最大適用管徑:6000mm;

4.2、聲學(xué)頻率:1MHz;

4.3、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

4.4、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

4.5、發(fā)射脈沖寬度:4~20us;

4.6、接收帶寬:500KHz。

5、控制模式:通過(guò)自動(dòng)、手動(dòng)、偏航鎖定、強(qiáng)力開(kāi)關(guān)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后退,下潛上浮,左右轉(zhuǎn)向等操作;自動(dòng)模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走,這種模式可以抵抗水流擾動(dòng),使爬行器穩(wěn)定,確保檢測(cè)效果;

6、驅(qū)動(dòng)方式:水平方向2個(gè)推進(jìn)器,垂直方向2個(gè)推進(jìn)器。靜水速度:0.5m/s(強(qiáng)力模式1m/s);

7、頂視鏡頭:集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設(shè)備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080200W像素);

8、供電方式:標(biāo)配2個(gè),12AH電池;

9、電池續(xù)航:靜水1.5h(強(qiáng)力模式 45min);

10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù);

11、防撞保護(hù):設(shè)置三腳保護(hù)架,可有效防止聲吶撞擊;

12、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

13、防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

14、工作溫度:0~40℃;

15、尺寸:587mm * 320mm * 203mm;

16、重量:10kg



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