中儀淤泥檢測機器人

中儀淤泥檢測機器人可實時控制爬行器前進后退、左右轉(zhuǎn)向、移動速度、擺臂升降、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，控制電動電纜盤的自動收線等； 

中儀淤泥檢測機器人控制性能好主要體現(xiàn)在：

　　1、控制系統(tǒng)配置高

　　管道檢測機器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力，它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng)，也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備，無論哪一款管道檢測機器人都可以瞬時響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。

　　2、控制形式多樣

　　管道檢測機器人經(jīng)?；钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場所中。因為它的控制形式是多種多樣的，無論是在多惡劣或者信號較區(qū)的地區(qū)，都可以采用無線或者有線進行控制，比如控制調(diào)節(jié)管道檢測機器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。

　　3、控制功能強大

　　管道檢測機器人相比于其它類型的機器人具有更加強大的控制能力。比如在進行電纜管溝檢測時操作人員可以通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器進行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動作，從而將檢測機器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。

       管道檢測機器人在cctv檢測中的應(yīng)用場景主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要 CCTV 檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。

（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過 CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術(shù)，進入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。