供水管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)流程

供水管道檢測(cè)機(jī)器人利用高靈敏度水聽(tīng)器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測(cè)微小泄露、破損、管瘤、氣包、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過(guò)尾部連接的電纜將檢測(cè)情況實(shí)時(shí)傳回地面控制單元，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。